底特律是世界闻名的汽车城，这里的机械工业已经到了出神入化的地步。墨菲（彼得•威勒 Peter Weller 饰）是底特律的一个普通警察，既没有非凡身手、也没有高超技术。一次，他执行任务时被一伙暴徒暴打致死，从此他的人生轨迹改变了。…

瑞秋、摩妮卡、菲比、钱德、乔伊和罗斯悉数登场。罗斯刚刚因为他的妻子卡萝尔（Carol）同性恋而离婚。此时摩妮卡, 菲比和罗斯都单独居住，只有钱德勒和乔伊住在一个公寓里。这时莫妮卡的老朋友瑞秋穿着婚纱闯进了Central Perk咖啡馆…

钱德勒和摩妮卡的婚礼，但在前一夜，钱德勒突然临阵畏缩，害怕起来，逃走躲了起来。他走了之后，菲比在卫生间找了一个用过的验孕棒，显示有孕，所以断定摩妮卡有了身孕。后来菲比和罗斯在办公室找到了钱德勒并说服他回来，回来后他听到了…

在发现两人已经结婚之后，两人决定到法院取消夫妻关系，但罗斯担心自己可能要离婚三次之多，所以谎称自己已经取消了。瑞秋后来发现之后逼着罗斯去取消，但由于瑞秋在取消申请中填写了关于罗斯的羞辱性语句，最后导致两人只能通过离婚解决…

罗斯和艾蜜丽的婚礼在罗斯说错之后仍然得以继续，他们完婚了。但在招待会上，艾蜜丽与罗斯大吵了一架并消失了。在所有人都回到纽约之后，瑞秋告诉了罗斯她仍然爱着他。此时Emily也从英国打来电话说如果罗斯还想复合的话就不能够再见瑞秋…

罗斯决定与瑞秋复合，与邦妮分手。于是瑞秋写了一封长信表达自己的感受，信中提出要罗斯承担过去这一段错误的一切责任，但罗斯无法接受，于是很快又分手了。与此同时，当菲比不断询问老菲比时，才知道老菲比其实是菲比的生母。回到纽约之…

钱德勒和摩妮卡向Erica申请领养她的孩子并决定从现在的公寓搬到郊外去住。最后一集，Erica生了一对龙凤胎，Jack和Erica。 瑞秋到Gucci应聘工作，但;拉夫劳伦（Ralph Lauren）的老板也在场，最后她因此丢掉了工作。当她离开公司时，碰到了…

罗斯、瑞秋和Emma继续住在一起，直到一天他们由于当时两人的奇怪的关系争吵起来——两人住在一起，有孩子，但却不处于恋爱关系。于是瑞秋决定领着Emma搬回到乔伊那里。 钱德勒的公司把他调职到俄克拉荷马州的塔尔萨，商量后。他决定独自…